Mannen van Olivier van Noort gaan aan land bij het eiland Principe

De afbeelding toont hoe de Nederlanders aan land gaan en, naar de vertelling van Van Noort, met vriendelijke bedoelingen de Portugezen benaderen. Links is de Portugese versterking, en rechts ervan treffen de Portugezen de Nederlandse delegatie, vooralsnog op vreedzame wijze. Op het strand liggen boten en staat de bemanning. Op de achtergrond zijn heuvels, bomen en wat huizen.